Vehicle speed trajectory optimization under limits in time and spatial domains

Wiesbaden / Springer Fachmedien Wiesbaden (2017) [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]

Fahrerassistenzsysteme 2017 : Von der Assistenz zum automatisierten Fahren - 3. Internationale ATZ-Fachtagung Automatisiertes Fahren / herausgegeben von Rolf Isermann

Authors

Selected Authors

Ye, Ziqi
Plum, Thorsten
Pischinger, Stefan
Andert, Jakob
Stapelbroek, Michael

Other Authors

Pfluger, Jan

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