Vehicle speed trajectory optimization under limits in time and spatial domains

Wiesbaden / ATZLive (2017) [Beitrag zu einem Tagungsband]

Driver Assistance Systems: from Assistance to Automated Driving : 3rd International ATZ Conference Automated Driving = Fahrerassistenzsysteme - von der Assistenz zum automatisierten Fahren: 3. Internationale ATZ-Fachtagung Automatisiertes Fahren Frankfurt/Main 2017-04-25 - 2017-04-26

Authors

Selected Authors

Ye, Ziqi
Plum, Thorsten
Pischinger, Stefan
Andert, Jakob
Stapelbroek, Michael Franz

Other Authors

Pfluger, Jan-Simon Remco

Identifier

  • REPORT NUMBER: RWTH-2017-04919